快科技10月28日消息，日前，小米汽车发布最新一期答网友问，针对智驾、用车等问题进行了回答。
对于小米SU7如何开启CNOA城市领航辅助先锋版的问题，小米表示，已经对数百位先锋体验官推送了全国都能开的城市领航辅助先锋版，实现了车载导航能到底地方智驾就能到。
为确保CNOA功能的正常使用，请确保：
车辆已升级至Xiaomi HyperOS 1.4.0
登录账号，并且账号安全智驾里程达到1000km
智驾里程可通过小米汽车APP-我的-智驾专区进行所绑定车辆的智驾数据查询。
城市NOA功能解锁情况可通过智驾学堂-领航辅助全域篇功能教学进行查询，该处所显示的智驾里程为个人账号的安全智驾里程。
考虑到多位驾驶员共同使用同一台车的情况，出于安全考量，需要驾驶员个人的小米汽车APP账号安全智驾里程达到1000km，并完成智驾学堂学习后，才可开启城市领航辅助驾驶功能。
在车机导航上设置好目的地，车辆处于行进状态。
满足上述要求后，按下方向盘左侧智驾按键即可启动全国都能开的城市领航辅助先锋版。
据介绍，城市领航辅助先锋版对路口通行、灵活绕行能力进行了优化，并新增小路通行能力。
路口通行能力优化后，复杂路口也可精确规划通行轨迹，灵活绕行能力优化后，可及时避障，适时超车。
新增的小路通行能力可实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等驾驶行为。
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