杭州面向高阶自驾需求征求意见，激光雷达等终端开发选择——纯视觉还是激光雷达？

杭州正在征求意见，关于面向高阶自动驾驶需求开发激光雷达等终端，该方案引发了关于纯视觉和激光雷达的争议，有人主张采用激光雷达技术，认为这是实现自动驾驶高精度感知的关键，而另一些人则认为纯视觉方案更为灵活和适应多变的环境，针对这两种技术路线的争论仍在持续，杭州此举旨在满足市场对更高级别自动驾驶的需求，推动相关终端的开发和应用。

9月9日消息，虽然马斯克力挺纯视觉方案，但在国内路况环境下，显然激光雷达方案更稳妥，至少杭州也是这么认为的。

现在，杭州市经信局就《杭州市加快发展人工智能终端产业三年行动方案（2025—2027年）（征求意见稿）》公开向社会征求意见。

意见稿提到，面向座舱智能化升级需求，开发新型人车交互、域控制器、车载视听等终端。面向高阶自驾需求，开发高性能车载摄像机、激光雷达、毫米波雷达等环境感知终端。开发北斗规模化应用车载网联终端等车路协同终端。

与特斯拉的纯视觉路线不同，国内多数汽车制造商和供应商采用的是融合感知方案。

这种方案结合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知能力。

之前，长安汽车执行副总裁张晓宇表示，特斯拉FSD和华为的智驾系统各有优劣，但从长远来看华为的智驾系统更有机会超越人类的驾驶水平。

在张晓宇看来，华为选择激光雷达，加上不同传感器的这种组合方案，可以实现全环境的感知能力，这种智驾更安全，上限会更高。

纯视觉的这种方案，他的算法是比较被动的，比如说被动依赖环境光的视觉方案，尤其在一些恶劣天气，大雨暴雨浓雾或者黑夜相关场景下感知能力是不足，会对智驾的安全性带来挑战。张晓宇说道。